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FANUC 系统宏（hóng）程序编程

一、变量

普通加（jiā）工程序直接用数值指（zhǐ）定G代码和移动距离（lí）；例（lì）如，GO1和X100.0。使用（yòng）用户宏程序（xù）时，数值可以直接指定或用（yòng）变量指定。当（dāng）用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明（míng）：

变量变量（liàng）的表示

计（jì）算机（jī）允许使用变（biàn）量（liàng）名，用户宏程序不行。变量（liàng）用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式（shì）可以用于指定变（biàn）量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如（rú）：#[#1+#2-12]

变量变量的类型

变量根据变量号可以分成（chéng）四种类型

变量号	变量（liàng）类型	功（gōng）能（néng）
#0	空变量（liàng）	该变量总是空,没有值能赋给该变量
#1-#33	局部变量（liàng）	局（jú）部变量只能用在宏程序中存（cún）储（chǔ）数（shù）据,例如,运算结果.当断电时,局部变（biàn）量被（bèi）初始化为空.调用宏程序（xù）时,自变（biàn）量对局部变量赋值
#100-#199 #500-#999	公（gōng）共变量（liàng）	公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断（duàn）电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数（shù）据保存（cún）,即使断电也不（bú）丢失。
#1000	系统变量（liàng）	系（xì）统变（biàn）量用于读和写CNC运行时各种数据的（de）变化（huà）,例如,刀具（jù）的当前位置和补偿（cháng）值.

变（biàn）量（liàng）值（zhí）的范围（wéi）

局部（bù）变量和公共变量可（kě）以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或（huò）-10-2到-1047

如（rú）果计算（suàn）结果超出有效范围,则（zé）发出P/S报警NO.111.

小数点（diǎn）的省略

当在程（chéng）序中定（dìng）义变量（liàng）值（zhí）时（shí），小数点可以省略（luè）。

例：当定义#1＝123；变量（liàng）#1的实际值是123.000。

变量的引用

为在程序中使用（yòng）变（biàn）量值，指定后跟变量（liàng）号的地址（zhǐ）。当用表达式指定变量时，要把（bǎ）表达式放在括号中。

例（lì）如（rú）：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的（de）最小（xiǎo）设定单位自动地（dì）舍入。

例如（rú）：

当（dāng）G00X#/;以1/1000mm的单位执行（háng）时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

改变引用（yòng）变量（liàng）的值的（de）符号，要把负（fù）号（－）放在#的（de）前面（miàn）。

例如（rú）：G00X－#1

当引用未定（dìng）义的变量时，变（biàn）量及地（dì）址都（dōu）被忽略（luè）。

例如：当变量#1的（de）值（zhí）是0，并且变量#2的值是（shì）空时（shí），G00X#1 Y#2的执行（háng）结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量（liàng）

对双轨（guǐ）迹控制，系统为每一轨迹（jì）都提供了单独（dú）的宏（hóng）变量（liàng），但是，根据参数（shù）N0.6036和6037的设定，某些（xiē）公共（gòng）变量可同时（shí）用于两个轨（guǐ）迹。

未定义（yì）的变量

当变量值未定义时，这样的变（biàn）量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写（xiě），只能读。

引用

当引（yǐn）用一个（gè）未定义的变量时，地址本身也被忽（hū）略。

当#1=<空>	当#1＝0
G90 X100 Y#1	G90 X100 Y#1
G90 X100	G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用（yòng）<空（kōng）>赋值以外，其余情况下<空>与0相同（tóng）。

当#1=<空>时

当（dāng）#1＝0时

#2＝#1

#2＝<空>

#2＝#1

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#*5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件（jiàn）表达式（shì）

EQ和（hé）NE中的（de）<空>不同于0。

当（dāng）#1=<空>时	当#1＝0时
#1EQ#0 成立	#1EQ#0不成立
#1NE#0 成立	#1NE#0不成立
#1GE#0 成立	#1GE#0不成立
#1GT#0不成立	#1GT#0不成立

限（xiàn）制（zhì）

程序号，顺序号（hào）和（hé）任选（xuǎn）程（chéng）序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不（bú）能使用变量：

0#1；

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二（èr）、算术和逻辑运（yùn）算

下面表中列出的运算可以在变量中（zhōng）执行。运算符右边的表达式可包含常量和或（huò）由函（hán）数或（huò）运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以（yǐ）用常（cháng）数（shù）赋值。左边的变量也（yě）可以用表达式（shì）赋值。

功能	格（gé）式	备注
定义（yì）加（jiā）法	#i=#j #i=#j+#k;

减法	#i=#j-#k;
乘法	#i=#j*#k;
除法	#i=#j/#k;
正炫	#i=sin[#j;
反（fǎn）正（zhèng）炫	#i=asin[#j];
余弦	#i=cos[#j];
		角度以度指定，90o30'表示为90.5度。
反余（yú）弦	#i=acos[#j];
正切	#i=tan[#j]
反正切	#i=atan[#j]/[#k]
平方根	#i=SQRT[#j];
绝对（duì）值	#i=ABS[#j];
舍入	#i=ROUNG[#j];
上（shàng）取整	#i=FIX[#j];
下取整	#i=FUP[#j];
自然对数	#i=LN[#j];
指数函数	#i=EXP[#j];
或	#i=#jOR#k;
异或	#i=#jXOR#k;	逻辑运（yùn）算（suàn）一（yī）位（wèi）一（yī）位（wèi）地按二进制数执行。
与	#i=#jAND#k;
从BCD转为BIN	#i=BIN[#j];
	用于与PMC的（de）信（xìn）号交（jiāo）换。
从（cóng）BIN转为（wéi）BCD	#i=BCD[#j];

说明：

角度单位

函数（shù）SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是（shì）度。如90°30'表示为（wéi）90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取（qǔ）值范围如下：

当参（cān）数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

当参（cān）数（NO.6004#0）NAT位设（shè）为1时，－90°～90°

（2）当#j超（chāo）出（chū）－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.

（3）常数可替（tì）代变（biàn）量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警（jǐng）NO.111. 常数可替代变（biàn）量#j

三、举例（lì）子（zǐ）

a、铣椭圆：

铣椭圆轨迹：

椭圆程序（xù）代码（mǎ）如（rú）下（xià）：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、铣矩形槽（cáo）：

铣矩形槽轨迹：

铣矩（jǔ）形槽代码如（rú）下（xià）：

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、铣倾（qīng）斜3度的（de）面：

铣倾斜3度的面轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如（rú）下：

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下（xià）:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

Z100

d、铣（xǐ）半球（qiú）：

铣半球轨（guǐ）迹：

铣半（bàn）球（qiú）代码如下（xià）：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、铣喇叭：

铣喇叭轨（guǐ）迹（jì）：

铣喇叭代码如下（xià）：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀（dāo）具补偿系统参数宏程序应用:

FANUC 刀具补偿轨迹：

FANUC 刀（dāo）具补偿代码如下：

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0

咨询电话：025-51862150

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FANUC 系统宏（hóng）程序编程

变量变量（liàng）的表示

变量变量的类型

变（biàn）量（liàng）值（zhí）的范围（wéi）

小数点（diǎn）的省略

变量的引用

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量（liàng）

未定义（yì）的变量

引用

限（xiàn）制（zhì）

铣椭圆轨迹：

椭圆程序（xù）代码（mǎ）如（rú）下（xià）：

铣矩形槽轨迹：

铣矩（jǔ）形槽代码如（rú）下（xià）：

铣倾斜3度的面轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如（rú）下：

宏程序O9012代码如下（xià）:

铣半球轨（guǐ）迹：

铣半（bàn）球（qiú）代码如下（xià）：

铣喇叭轨（guǐ）迹（jì）：

铣喇叭代码如下（xià）：

FANUC 刀具补偿轨迹：

FANUC 刀（dāo）具补偿代码如下：

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